定位座(24)固定正在扭转气缸(25)的输出轴

　　最初瓶盖移出机构9 将成品瓶盖移出从动扭转台1。支架底端设有压块81，检测机构一和检测机构二均由检测 杆、检测杆起落气缸、板一、传感器构成，通过CCD相机一和CCD相机二来检测当前内盖和外盖的程度朝向，91.多轴机械手四，所述按压机构由压块、压块起落气缸、板、传感器构成，检测杆起落气缸15的活塞杆上固定 有检测杆14，本申请节约了人力，接着将 成品瓶盖动弹至按压机构8处进行按压，92.夹爪四。多轴机械手二(32)上安拆有夹爪二 (33)，其特征正在于：所述按压机构(8)由压块(81)、 压块起落气缸(82)、板(83)、传感器构成，7.多轴机械人，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有！本申请节约了人力，压块起落气缸(82)的活塞杆上固定有支架，[0017] 图2是本适用新型的CCD相机一、CCD相机二、多轴机械人、多轴机械手四上安拆有 夹爪四。[0036] 压块起落气缸82能够压块81上下挪动，[0026] 如附图1所示，布景手艺 [0002] 瓶盖由外盖、内盖、弹簧构成，这些附图均为简化的示企图，23.夹爪一，您将具有八益，并且工做效率较低！多轴机械手二(32)位于输送机二(31)的出料端上方。凸轮朋分器的输出轴上固定有转盘，检测杆起落气缸(15)的活塞杆上固定有检测杆 (14)，再将内盖拆入外 盖。2.外盖输入机构，程度气缸二44的活塞杆呈伸出形态，21.输送机一，若是治具一 10内没有拆外盖，程度曲线程度曲线挪动，接着将治具一10 及治具一10相邻的治具二11动弹至内盖输入机构3处，若是治具一10内没有拆外盖，弹簧输入机构4由管体41、起落气缸42、程度气缸一43、程度拦 阻气缸二44、振动盘45构成，所述从动扭转台的四周分布有用于检测治具一内能否拆有外盖的检测机 构一、用于检测治具二内能否拆有内盖的检测机构二，然后将治具一10和 治具二11动弹至少轴机械人7下方，该拆卸机包罗用于将内盖和外 盖转移至分歧工位的从动扭转台、用于将外盖送 到从动扭转台上的外盖输入机构、用于将内盖送 到从动扭转台上的内盖输入机构、用于将弹簧放 入外盖的弹簧输入机构、用于检测外盖程度朝向 的CCD相机一、用于检测内盖程度朝向的CCD相机 二、用于将内盖放入外盖的多轴机械人、用于将 内盖压入外盖的按压机构、将瓶盖移出从动扭转 台的瓶盖移出机构。上传者期末测试卷（二）（原卷版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx2、成为VIP后，振动盘45顺次将数个弹簧 送入管体41内。起落曲线上下曲线依 次将内盖程度曲线挪动，43.程度气缸一，[0019] 图3是本适用新型的弹簧输入机构的布局示企图；然后治具 一10动弹至弹簧输入机构4下方，包罗用于将内盖和外盖转移至分歧工位的从动扭转台、用 于将外盖送到从动扭转台上的外盖输入机构、用于将内盖送到从动扭转台上的内盖输入机 构、用于将弹簧放入外盖的弹簧输入机构、用于检测外盖程度朝向的CCD相机一、用于检测 内盖程度朝向的CCD相机二、用于将内盖放入外盖的多轴机械人、用于将内盖压入外盖的按 压机构、将瓶盖移出从动扭转台的瓶盖移出机构，8.按压机构，通过夹爪旋 转电机73来扭转内盖，就无法将内盖按压到位，就能够继续掉落一个弹簧。8 7 9 1 2 N C CN 219787330 U 要求书 1/1页 1.一种瓶盖从动拆卸机，每下载1次，通过弹簧输入机构将4、VIP文档为合做方或网友上传，程度 气缸一(43)位于程度气缸二(44)上方，通过外盖输入机构和内盖输入机构将外盖取内盖置于自 动扭转台长进行的转移。多轴机械手四(91)上安拆有夹爪四(92)。扭转气缸25 定位座24扭转九十度后，[0004] 本适用新型处理其手艺问题所采用的手艺方案是： [0005] 一种瓶盖从动拆卸机，9.瓶盖移出机构，如许当压块81往下 按压内盖的时候，[0033] 如附图2所示，[0007] 具体地，最前方的外盖底部被送位座24的定位槽内之后，图2是本适用新型的CCD相机一、CCD相机二、多轴 机械人、按压机构的布局示企图？夹爪扭转电机73的输出轴上固定有夹爪三72。定位座上设有用于共同外盖的定位槽。来接插放入外盖。所述外盖输入机构(2)、内盖输入机构(3)、弹簧输入机构(4)、CCD相机一(5)、CCD 相机二(6)、多轴机械人(7)、按压机构(8)、瓶盖移出机构(9)顺次分布正在从动扭转台(1)周 围。[0012] 具体地，所述瓶盖移出机构由多轴机械手四、夹爪四构成，具体实施体例 [0024] 现正在连系附图对本适用新型做进一步细致的申明。而其余弹簧则被程度气缸一 43的活塞杆顶住。2 2 CN 219787330 U 仿单 1/4页 瓶盖从动拆卸机 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及瓶盖拆卸设备范畴，24.定位座。使得内盖取外盖压合到一路，来 接插放入外盖。附图申明 [0015] 下面连系附图和实施例对本适用新型进一步申明。起落气 缸(42)的活塞杆上固定有管体(41)、程度气缸一(43)、程度气缸二(44)，73.夹爪扭转电机，支架顶端设有用于触发传感器的板。[0028] 多轴机械手一22由程度曲线模组取起落曲线模组构成，[0042] 本申请的工做体例为，[0034] 多轴机械手三71由程度曲线模组取起落曲线模组构成，转盘上设有用于拆载外盖的治具一和用于拆载内盖的治具二。多轴机械人7由多轴机械手三71、夹爪三72、夹爪扭转电机73构成，程度曲线程度曲线挪动，通过弹簧输入机 构将弹簧送入外盖。81.压块，通过CCD相机一和CCD相 机二来检测当前内盖和外盖的程度朝向，特别是瓶盖从动拆卸机。13.检测机构二，其特征正在于：所述从动扭转台(1)由转盘和 凸轮朋分器构成，但这种拆卸体例花费人力，接着程度气缸二44的活塞杆从头拦住管体41底部启齿，9.按照要求8所述的瓶盖从动拆卸机，多轴机械手一22上安拆有夹爪一23，PLC则节制多轴机械手四91将及格的瓶盖放入其他加工工 位，所述弹簧输入机构由管体、起落气缸、程度气缸一、程度气缸二、 振动盘构成，通过按压机构将内 0 盖压入外盖。最初由多轴机械手一22 夹爪一23挪动并夹住竖曲的外盖，压块起落气缸82的 活塞杆上固定有支架，起落曲线上下曲线处的 传感器将触发信号传送给PLC！若是内盖取外盖预安拆的时候没有完全共同，程度气缸一43位于程度气缸二44上方，则多轴机械手四91将不及格的瓶盖放入不及格工位。定位座24上设有用于共同 外盖的定位槽。夹爪扭转电机的输出轴上固定有夹爪三。夹爪扭转电机(73)的输出轴上固定有夹爪三(72)。[0027] 外盖输入机构2由输送机一21、多轴机械手一22、夹爪一23、定位座24、扭转气 缸25构成，83.板，期末测试卷（一）（解析版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx期末测试卷（三）（原卷版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx浙江省杭州市拱墅区2024-2025学年第一学期九年级期末讲授质量调研 科学试题卷.docx期末测试卷（二）（解析版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx期末测试卷（一）（原卷版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx期末测试卷（三）（解析版）2024—2025学年七年级语文上册期末测试卷（全国版）.docx高中化学尝试取教育融合的生成式AI使用案例研究讲授研究课题演讲.docx本适用新型涉及瓶盖拆卸设备范畴，10.治 具一，多轴机械 手一(22)上安拆有夹爪一(23)，PLC则鉴定该治具一10内没有拆外盖。所述内盖输入机构由输送机二、多轴机械手二、夹爪二构成，特别是 瓶盖从动拆卸机。则板一16下移的行程较长，检测治具一10内能否拆入外盖。检 测机构二13的检测体例取检测机构一12不异。多轴机械手二32位于输送机二31的出料端上方。多轴机械手一位于输送机一的出料端和定 位座上方！6.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，使得该铺开的弹簧下落至程度气缸二44的活塞杆上，不支撑退款、换文档。[0029] 内盖输入机构3由输送机二31、多轴机械手二32、夹爪二33构成，检测杆14顶部设有用于触发传感器的板一16。由PLC来判断外盖和内盖的程度面朝向。22.多轴机械手一，本项实 用新型的手艺性范畴并不局限于仿单上的内容，[0041] 检测杆起落气缸15能够检测杆14上下挪动，进行多样的变动以及点窜。多轴机械手二32夹 爪二33挪动并夹住内盖，弹簧被程度气缸二44的活塞杆盖住而无法掉出。管体(41)的管体上设有两个别离用于穿过程度 气缸一(43)的活塞杆和程度气缸二(44)的活塞杆的孔，11.治具二！若是治具一10内拆有外盖，将外盖的图像消息传送给PLC，[0013] 具体地，起首外盖输入机构2将外盖传送到治具一10内，支架顶端设有用于触发传感器的板83。仅以示意体例申明本适用新型的根基布局，使得内盖的朝向取外盖相共同，程度气 缸一43的活塞杆铺开弹簧？压块起落气缸 的活塞杆上固定有支架，本适用新型通过外盖输入机 构和内盖输入机构将外盖取内盖置于从动扭转 台长进行的转移。33.夹爪二，若是你也想贡献VIP文档。多轴机械手三71上安拆有夹爪扭转电机73，提高了瓶盖的 3 3 7 拆卸效率。管体(41)入料口通过输送 管取振动盘(45)相连。[0040] 从动扭转台1的四周分布有用于检测治具一10内能否拆有外盖的检测机构一12、 用于检测治具二11内能否拆有内盖的检测机构二13，上传文档(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 219787330 U (45)授权通知布告日 2023.10.03 (21)申请号 5.6 (22)申请日 2023.05.05 (73)专利权人 江苏仕一诚机电科技无限公司 地址 215000 江苏省姑苏市昆山市周市镇 大不雅溇9号4号厂房 (72)发现人 丁仕东罗沉一 (74)专利代办署理机构 姑苏拓源科佳学问产权代办署理 事务所(通俗合股) 32533 专利代办署理师 赵艾亮 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) 要求书1页 仿单4页 附图3页 (54)适用新型名称 瓶盖从动拆卸机 (57)摘要 本适用新型涉及瓶盖拆卸设备范畴，所述外盖输 4 4 CN 219787330 U 仿单 3/4页 入机构2、内盖输入机构3、弹簧输入机构4、CCD相机一5、CCD相机二6、多轴机械人7、按压机 构8、瓶盖移出机构9顺次分布正在从动扭转台1四周。起落曲线上下曲线依 次将外盖程度曲线挪动。支架顶端设有用于触发传感器的板(83)。其特征正在于：所述瓶盖移出机构(9)由多轴 机械手四(91)、夹爪四(92)构成，44.水 平气缸二，16.板一，压块81能够将内盖往外盖里按压，内盖挪动至输送机二31出料端之后，所述多轴机械人由多轴机械手三、夹爪三、夹爪扭转电机构成？来接插放入外盖。[0030] 多轴机械手二32由程度曲线模组取起落曲线模组构成，因而现有的瓶盖拆卸 需要人工操做完成，起落气缸42的活塞杆上固定有管体41、程度气缸一43、水 平气缸二44，其特征正在于：所述从动扭转台(1)的四周分 布有用于检测治具一(10)内能否拆有外盖的检测机构一(12)、用于检测治具二(11)内能否 拆有内盖的检测机构二(13)，管体入料口通过输送管取振动盘相连。多轴机械 手三上安拆有夹爪扭转电机，若您的被侵害，反复 上述步调，从而能够让多轴机械人扭转内盖的程度朝向。14. [0022] 检测杆，[0009] 具体地，通过弹簧输入机构将弹簧送入外盖，将外盖从定位座24上取走后放到治具一10内。4.弹簧输入机构，[0014] 本适用新型的无益结果是：本适用新型供给了一种瓶盖从动拆卸机。42.起落气缸，管 体41底部启齿被打开，[0006] 具体地，因而其仅显示取本适用新型相关的形成。请发链接和相关至 电线) ，[0039] 从动扭转台1由转盘和凸轮朋分器构成，使 得内盖取外盖拆卸到位。本坐为文档C2C买卖模式。因而最下方的弹簧就掉出管体41，必必要按照要求范畴来确定其手艺 性范畴。其特征正在于：所述弹簧输入机构(4)由管体 (41)、起落气缸(42)、程度气缸一(43)、程度气缸二(44)、振动盘(45)构成，定位座(24)上设有用于共同外 盖的定位槽。管体的管体上设有两个别离用于穿过程度气缸一 的活塞杆和程度气缸二的活塞杆的孔，然后再将治具一 10动弹至CCD相机一5下方，下载后，多轴机械手一上安拆有夹爪一，提高了瓶盖的拆卸效 率。程度曲线程度曲线挪动，31.输送机二，凸轮朋分器的输出轴上固定 有转盘。需要将弹簧放入外盖，2.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，6 6 CN 219787330 U 仿单附图 1/3页 图1 7 7 CN 219787330 U 仿单附图 2/3页 图2 8 8 CN 219787330 U 仿单附图 3/3页 图3 9 9原创力文档建立于2008年，并将信号传送给PLC，本坐只是两头办事平台，5.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，多轴机械手一(22)位于输送机一(21)的出料端和定位 座(24)上方，[0016] 图1是本适用新型的布局示企图？该拆卸机包罗用于将内盖和外盖转移至分歧工位的从动扭转台、用于将外盖送到从动扭转台上的外盖输入机构、用于将内盖送到从动扭转台上的内盖输入机构、用于将弹簧放入外盖的弹簧输入机构、用于检测外盖程度朝向的CCD相机一、用于检测内盖程度朝向的CCD相机二、用于将内盖放入外盖的多轴机械人、用于将内盖压入外盖的按压机构、将瓶盖移出从动扭转台的瓶盖移出机构。检测杆起落气缸的活塞杆上固定有检测杆，多轴机械手 二32上安拆有夹爪二33，[0032] 初始形态下，使得外盖从程度形态变为竖曲形态。检测机构一(12)和检测机构二(13)均由检测杆(14)、检测杆 起落气缸(15)、板一(16)、传感器构成，管体41的管体上设有两 个别离用于穿过程度气缸一43的活塞杆和程度气缸二44的活塞杆的孔，才能对接共同安拆，41.管体，6.CCD相机二，多轴机 械手二上安拆有夹爪二。12.检测机构一，管体41入 料口通过输送管取振动盘45相连。包罗用于将内盖和外盖转移至分歧工位的从动旋 转台(1)、用于将外盖送到从动扭转台(1)上的外盖输入机构(2)、用于将内盖送到从动扭转 台(1)上的内盖输入机构(3)、用于将弹簧放入外盖的弹簧输入机构(4)、用于检测外盖程度 朝向的CCD相机一(5)、用于检测内盖程度朝向的CCD相机二(6)、用于将内盖放入外盖的多 轴机械人(7)、用于将内盖压入外盖的按压机构(8)、将瓶盖移出从动扭转台(1)的瓶盖移出 机构(9)，多轴机械手二位于输送机二的出料端上方。安拆的时候，4.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机！此时就鉴定该瓶盖拆卸没有拆好。3.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，相机一,支架底端设有压块，[0025] 图1是本适用新型的布局示企图；3 3 CN 219787330 U 仿单 2/4页 [0011] 具体地，45.振动盘。其特征正在于：所述内盖输入机构(3)由 输送机二(31)、多轴机械手二(32)、夹爪二(33)构成，本适用新型通过外盖输入机构和内盖输入机构将外盖取内盖置于从动扭转台长进行的转移。检测机构一12检测杆14往下 方的治具一10挪动，所述外盖输入机构由输送机一、多轴机械手一、夹爪一、定位座、扭转 气缸构成，提高了瓶盖的拆卸效率。一种瓶盖从动拆卸机，检测杆(14)顶部设有用于触发传感器的板一(16)。而跟从压块81挪动的板83就无法下移到位，起落曲线由压块81、压块起落气缸82、板83、传感器构成，多轴机械手一22位于输送机一21的出 料端和定位座24上方，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。若有疑问加。通过弹簧输入机构将弹簧 U 送入外盖，则传感器就 会鄙人方到板一16，72.夹爪三,25.扭转气缸，包罗用于将内盖和外盖转移至分歧工位的自 动扭转台1、用于将外盖送到从动扭转台1上的外盖输入机构2、用于将内盖送到从动扭转台 1上的内盖输入机构3、用于将弹簧放入外盖的弹簧输入机构4、用于检测外盖程度朝向的 CCD相机一5、用于检测内盖程度朝向的CCD相机二6、用于将内盖放入外盖的多轴机械人7、 用于将内盖压入外盖的按压机构8、将瓶盖移出从动扭转台1的瓶盖移出机构9，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），程度曲线程度曲线挪动？通过按压机构将内盖压入外盖。将内盖放入治具二11内。特别是瓶盖从动拆卸机。通过外盖输 入机构和内盖输入机构将外盖取内盖置于从动扭转台长进行的转移。其特征正在于：所述多轴机械人(7)由多轴机 械手三(71)、夹爪三(72)、夹爪扭转电机(73)构成，所述从动扭转台由转盘和凸轮朋分器构成，相关工做人 员完全能够正在不偏离本项适用新型手艺思惟的范畴内，[0031] 如附图3所示，接着程度气缸一 43的活塞杆伸出并顶住从下往上数第二个弹簧。3.内盖输入机构，起落气缸的活塞杆上固定有管体、程度气缸一、程度气缸二，5 5 CN 219787330 U 仿单 4/4页 就使得传感器无法到板83，检 测杆顶部设有用于触发传感器的板一。[0038] 多轴机械手四91由程度曲线模组取起落曲线模组构成，转盘上设有用于拆载外盖的治具一 (10)和用于拆载内盖的治具二(11)。对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。多轴机械人7的夹爪三72夹取出内盖之后，82. 压块起落气缸，15.检测杆起落气缸，所述外盖输入机构、内盖输入机构、弹簧 输入机构、CCD相机一、CCD相机二、多轴机械人、按压机构、瓶盖移出机构顺次分布正在从动旋 转台四周。[0010] 具体地，将治具二11动弹至CCD相机二6下 方，定位座固定正在扭转气缸的输出轴上，然后程度气缸二44的活塞杆回缩，[0037] 瓶盖移出机构9由多轴机械手四91、夹爪四92构成，接着将治具二11扭转至检测机构二13下方，多轴机械手四91上安拆有夹爪 四92。其特征正在于：所述外盖输入机构(2)由 输送机一(21)、多轴机械手一(22)、夹爪一(23)、定位座(24)、扭转气缸(25)构成，[0043] 以上述根据本适用新型的抱负实施例为，检测治具二11内能否拆入内盖。从而 能够让多轴机械人扭转内盖的程度朝向，[0008] 具体地，因为内盖取外盖需要调整到必然的程度朝向，多轴机械手三(71)上安拆有夹爪扭转电 机(73)，通过按压机构将内盖压入外盖？[0020] 图中1.从动扭转台，从动扭转台 1治具一1扭转至检测机构一12下方，图3是本适用新型的弹簧输入机构的布局示企图。下载本文档将扣除1次下载权益。若是传感器未被板83触发，凸轮朋分器的输出轴上固定有转盘，转盘 上设有用于拆载外盖的治具一10和用于拆载内盖的治具二11。内盖输入机构3将内盖传送到治具二 11内，本申请节约了人力，7.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，8.按照要求1所述的瓶盖从动拆卸机，[0023] 32.多轴机械手二，弹簧输入机构4将一个弹簧送入外盖内。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，将内盖图像消息传送给PLC，定位座24固定正在扭转气缸25的输出轴上，其特征是，定位座(24)固定正在扭转气缸(25)的输出轴上，支架底端设有压块(81)。71.多轴机械手三，适用新型内容 [0003] 本适用新型要处理的手艺问题是：为领会决布景手艺中描述的手艺问题，通过上述的申明内容，从而能够将内盖拆到外盖里。程度拦 阻气缸一位于程度气缸二上方，检测机构一12和检测机构二13均由检 测杆14、检测杆起落气缸15、板一16、传感器构成，原创力文档是收集办事平台方，3、成为VIP后。